По версии Роспатента патентом недели признана патент № 2826476. Запатентованные способ и система для определения степени ухудшения лидарных данных относятся к лазерным технологиям обнаружения и измерения дальности — лидарным системам.
Актуальность
Лидарные датчики, которые используются в беспилотных транспортных средствах, позволяют измерять расстояния до внешних объектов путем излучения и сбора света, отраженного от окружающих предметов или людей. Например, от транспортных средств, пешеходов, дорожных указателей или препятствий.
Инновация
На полученном изображении пространства с помощью обученной нейронной сети выделяют определенные признаки, по которым судят об изменениях в картинке по сравнению с идеальными условиями. Определение областей изображения, в которых качество ухудшилось, позволяет быстро принимать предупредительные меры и предотвращать дорожно-транспортные происшествия.
Преимущества
Предложенное решение позволяет своевременно выявлять ухудшение качества изображения, полученного с лидара, в том числе и из-за метеоусловий.
Применение:
системы технического зрения;
системы навигации беспилотными транспортными средствами для своевременного предотвращения аварийной ситуации на дороге.
Проект реализуется при поддержке гранта Минобрнауки России в рамках федерального проекта «Популяризация науки и технологий».
Источник: Телеграмм канал Роспатента