Ученые Севастопольского государственного университета собираются в течение двух лет разработать уникальную ранее нигде в мире не применявшуюся систему позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для решения задач управления их движением.
«Это технология двойного назначения. Она интересна нашему оборонно-промышленному комплексу, поскольку 26 сентября 2022 года РФ была объявлена «подводная» война. В этот день были произведены подрывы газопроводов «Северные потоки». Если бы в тот момент у эксплуатационников были АНПА, которые могли бы в режиме 24 на 7 на 365 ходить вдоль трубопровода, то установить взрывчатку и произвести подрыв было бы невозможно. Это бы заведомо фиксировалось и предотвращалось бы», — говорит профессор кафедры «Электронная техника» Игорь Широков.
Разрабатываемая система позиционирования поможет использованию АНПА и в мирных целях. Например, для обследования морского дна, для очистки любых акваторий, детального обследования причальной инфраструктуры, подводных археологических исследований, разведения аквакультур, а в перспективе – для создания подводных городов.
«Метод основан на использовании двух принципиально разных волновых процессов: акустического, он же информационный, и электромагнитного или оптического, которые нужны, чтобы сформировать в двух точках пространства синфазные опорные колебания. Это позволит создать фазовую радиотехническую систему измерения дальности, которая обладает наивысшими параметрами точности, до нескольких миллиметров на финальной стадии причаливания. Ни один из существующих методов не обеспечивает такой точности. Предварительные исследования показывают, что поставленная цель будет достигнута», — рассказал Широков.
Работы будут проводиться на средства гранта в 3 млн. рублей, выделенного Российским научным фонд (РНФ). Грант выделялся в условиях жесткого отбора. Выбор СевГУ был обусловлен тем, что ученые кафедры «Электронная техника» Института радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем уже несколько лет занимаются исследованиями в области определения координат движения подводных объектов. Их исследования уже поддержаны шестью патентами РФ. Сейчас в Федеральном институте промышленной собственности рассматриваются три новых патента, в перспективе получение еще 10.
Стабильное финансирование позволило создать в СевГУ новую лабораторию «Подводная связь и навигация». От СевГУ еще подано в РНФ две заявки на гранты по темам, которые укладываются в специализацию данной лаборатории. Ранее проводившиеся работа по созданию оптической связи, совмещенной с гидроакустической, для передачи данных между АНПА и причальным устройством успешно завершена. Ведутся переговоры с заказчиком о выделении дополнительных средств на продолжение работ в большем объеме и лучшим качеством.
Фото: СевГУ
Источник: Севастопольский государственный университет